自动引导叉车
自动导引车（AGV）设备使用无人驾驶车辆自动运输负载单元（LU）。集成自动导引车（AGV）的系统结构易于扩展，不存在使用、维护或重新配置方面的问题。目前存在多种自动导引系统：激光导引、磁导引、有线导引、里程导引等等。通常，激光导引车称为 LGV（Laser Guided Vehicle）。激光导引技术使用特定数量的反射器作为基准，沿自动导引车路径放置在墙壁上和物体上。每辆自动导引车配备有激光头，激光头旋转 360 度并按 160 ms 的平均时间间隔扫描整个周围区域。当激光头发出的激光束射中某个反射器时，激光束被反射并通过相同激光头检测反射激光的来源方向。通过检测相对基准系统位置已知的至少四个反射器，机器处理器可以计算出小车位置，并且沿预设的路径导引小车。
